PAPELERA DE PILAS. CON ARDUINO
Nombre para referenciar esta evidencia: Papelera de pilas con arduino.
Objetivo/s principal/es:
1- Integrar proyectos de robótica en el centro.
2- Dar visibilidad a los proyectos realizados en la optativa de robótica e impresión 3D.
3- Dotar de elementos de reciclaje al centro a partir de ideas, diseño, prototipado y creación de proyectos completos creados por el alumnado.
Grupo o grupos de alumnado con el que se realiza la actividad: Alumnado de 3º de ESO que cursan la optativa de robótica e impresión 3D.
Descripción de la actividad: La actividad integra el diseño 3D mediante Sketchup for schools para el diseño y posterior impresión de la papelera. Posteriormente o en paralelo han realizado el montaje de la placa de arduino, el sensor de ultrasonido y el servomotor que son los que van a controlar la apertura y cierre de la tapa, cuando la mano del usuario se acerque, se abre la tapa para depositar las pilas y pasados 5 segundos el servo la vuelve a cerrar. Todo ello lo montan y simulan en TinkerCad. Una vez está montado y simulado en dicha web, lo han montado físicamente para probarlo directamente sobre la papelera ya impresa en 3D para ajustar la apertura y cierre. Finalmente una vez estén las diferentes papeleras finalizadas se pondrán en servicio en diferentes puntos del centro para el reciclaje de las pilas.
Metodologías activas utilizadas: Flipped classroom, ABP siendo siempre el docente como un soporte guía en la que apoyarse para ir explicando aquello que vayan necesitando a través de pequeñas tareas que les posibilitan la realización del proyecto.
Relación de la actividad con el proyecto CITE del centro: Dado que el proyecto CITE del centro se denomina “Fabricación de proyectos a través de la implementación de la robótica” está perfectamente relacionado ya que dicho proyecto crea y pone en servicio proyectos que pueden ser usados en el centro educativo como es el caso de dicha papelera de pilas con arduino.
Dificultades encontradas: Puntualmente el alumnado ha tenido problemas con la gestión de ficheros, ya que están acostumbrados a trabajar con fichero en red (documentos de google y demás) y muchas veces no saben descargar/ubicar/encontrar ficheros, renombrarlos, subirlos a drive y descargarlos y abrirlos con programas que trabajan en local, generación de un carpeta con todos los ficheros de cad, .ino y posterior compresión en .zip o .tar para poder subir el fichero del proyecto completo a la tarea que se les envió por Classroom. Puntualmente han tenido dificultades con cómo se conectan algunos elementos o sensores como es el caso del HC- SR04, el servomotor etc…
Trabajo de preparación previa del docente:
1- Generación de la clase de robótica y la actividad del proyecto en cuestión para ir chequeando cómo van trabajando los alumnos y poderles guiar un poco sobre la propia actividad que están realizando.
2-Comprobación de que los recursos necesarios para el montaje y simulación se encuentran en TinkerCad, y cómo deben ser conectados y programados los elementos así como la simulación tanto del montaje como de la programación.
3- Descarga de la programación en arduino (.ino).
4- Disponibilidad de las piezas para el montaje y puesta en marcha.
5- Comprobación del programa arduino descargado de tinkercad en su propio ide
para subirlo a la placa y comprobar el funcionamiento sobre el montaje real.
6- Funcionamiento de la nueva versión de cura para el laminado de las piezas diseñadas para su impresión.
Horas de trabajo del alumnado en el aula: La dos horas semanales de clase de las que dispone la optativa de robótica e impresión 3D durante este segundo trimestre.
Dificultades encontradas para poder alcanzar el % de trabajo con el alumnado: Ninguna.
FOTOS y LINK DE VÍDEO DE LAS EVIDENCIAS: PAPELERA DE PILAS CON ARDUINO
Montaje en el simulador de TinkerCad
Programación en el simulador de TinkerCad
Link de la simulación del montaje y programación en TinkerCad.
Diseños 3D en sketchup for schools
Muestra de las piezas impresas de unos de los proyectos
Muestra del montaje físico de la parte electrónica
Montaje completo de otro proyecto
Proyecto finalizado para su puesta en servicio en el centro.
